无人机测绘技术要求及数据处理

无人机测绘技术要求：

无人机获取的图像可以包括光学图像、倾斜图像、全景图像、视频数据、SAR数据和激光雷达数据。

数据采集​​工作按照以下技术要求进行：

a) 可见光图像采集。获取任务区域的高分辨率可见光图像数据。数据应包括可见光数码真彩照片、原始机载POS数据、航拍（数码相机）校准报告。图像地面分辨率为0.05 m~0.5 m。图像清晰，地物明显，无漏洞。图像上的云和雾不会阻挡或模糊重要的地面特征信息。机载POS原始数据

数据与照片相对应。

b) 多光谱和高光谱图像采集。获取任务区域的多光谱和高光谱图像数据。数据应包括各频段的数码照片、原始机载POS数据、航空摄影（数码相机）校准报告。图像地面分辨率为0.2 m~0.5 m。图像清晰，地物明显，无漏洞。图像上的云和雾不会阻挡或模糊重要的地面特征信息。原来的空降兵

POS 数据对应于照片。

c) 倾斜图像采集。获取任务区域的下斜视多镜头高分辨率真彩图像数据。数据应包括多镜头可见光数字真彩照片、原始机载POS数据、倾斜航空相机校准报告。图像地面分辨率为0.05 m-0.1 m，俯视图像航向重叠不小于55%，侧向重叠不小于50%。

d) 全景图像采集。获取任务区域的全景图像数据。数据应包括可见光数字真彩照片和全景相机校准报告。多旋翼无人机配备全景相机，悬停在空中固定点，以不同的俯仰角和方位角对应急现场周围的地理场景进行360°旋转拍摄。图像地面分辨率为0.05 m~0.1 m。

e)视频数据采集。获取任务区域的视频数据。数据应包括可见光视频或红外视频以及视频传感器校准报告。无人机配备可见光或可见光/热红外双光视频传感器，实时监控事件区域。

并对重点目标进行定点放大监测或跟踪监测。保存原始视频数据和轨道信息。可见光视频有效像素不小于1920X 1080，红外视频有效像素不小于1920X 1080。可存储为AVI、RM、MP4等格式。视频地面分辨率为0.05 m~0.5 m。

f) SAR 数据采集。获取任务区域的SAR数据。数据应包括航空摄影范围和航线组合图、SAR原始数据、原始机载POS数据、设备校准报告。分辨率优于0.2m，无孔洞。 g) 激光雷达数据采集。获取任务区域激光雷达点

云数据。数据应包括点云数据、原始POS数据、原始地面站观测数据和地面基站参数记录。根据应急区域的地形条件和地面覆盖范围，确定自适应回波数量、扫描角度和频率，点云密度大于1点/平方米。数据处理：可见光快拼正射影像与高分辨率可见光真彩数码照片、POS数据、航空相机标定报告、DEM、历史正射影像等数据相结合，采用专业快拼数据处理软件生成可见光快速组装正射影像。图像结果。可见光正射影像色调基本统一，无大面积模糊、错位、拉伸、畸变现象。多光谱和高光谱快拼正射影像将多光谱或高光谱照片、POS数据、航空相机标定报告、DEM、历史正射影像等数据结合起来，利用专业的快拼数据处理软件，生成各光谱波段的快速拼凑正射影像结果。快拼正射影像各波段色调基本统一，无大面积模糊、错位、拉伸、畸变现象。 3D模型生成的技术流程按照CHT 9016的相关规定进行。三维模型结果的细节完整保留，模型完整，没有空洞，没有不合理的悬浮补丁，纹理精度接近下视图像的地面分辨率。全景图像结合多角度照片、可见光真彩数码照片、飞机拍摄点经纬度、飞行高度等数据，利用全景数据处理软件生*景图像结果。全景图像结果应符合GB/T 35628的规定。

视频快速组装图

针对“按航线”飞行的俯视（垂直观察）可见光视频，提取关键帧，结合DEM、历史图像等数据，应用专业数据处理软件生成视频快拼图像结果。视频快拼图像色调基本均匀，没有大面积的模糊、拉伸、畸变。

动态监控视频

对于重点区域的可见光/红外动态监控视频，采用视频编辑软件制作重点区域的视频结果。可见光视频的有效像素优于红外视频。关键区域的视频要求图像稳定、清晰、流畅。

SAR快速拼装正射影像

结合SAR图像、原始机载POS数据、DEM数据、校准报告，并应用数据处理软件产生SAR快速拼装正射影像结果。 SAR快拼正射影像色调基本均匀，不存在大面积模糊、错位、拉伸、畸变的情况。

帝斯曼数据

利用LiDAR点云数据生成DSM数据的技术流程按照规定执行。 DSM数据以GRID格式保存，网格间距小于1m，高程保持0.01m，空白区域网格点高程值为999.00，无异常高程值。

DEM数据

利用LiDAR点云数据生成DEM数据的技术流程按照CH/T8023的规定执行。 DEM数据以GRID格式保存，网格间距小于1m，高程保持0.01m，空白区域网格点高程值为999.00，无异常高程值。