COVID-19的三个测试包括核酸测试，常规的血液和胸部CT。其中，核酸测试是最常用的，咽拭子是主要的抽样方法。在咽拭子采样操作期间，医务人员必须与患者密切联系。患者咳嗽和呼吸硬性会产生大量的液滴或气溶胶，这些液滴或气溶胶具有很高的交叉感染风险。因此，在收集咽拭子时，医务人员需要佩戴它。防护服。几天前，在北京，医务人员穿着密封的防护服，为每个人收集咽拭子样品。天气晴朗，闷热，工作强度很高，因此迫切需要改善医务人员的工作风格。自流行病爆发以来，机器人领域的研究人员逐渐投资于开发用于咽拭子的自主收集机器人。

需要考虑三个问题，以使机器人完成咽拭子的自主收集

1。如何准确识别和定位咽拭子收集网站

2。如何实现安全有效的接触力控制

3。如何保护机器人免于消毒以避免交叉感染

  计算机科学系的Sun 教授团队，结合了独立开发灵活的触觉传感器和视觉触觉多模式感知方法的研究基金会，设计和开发了一种机器人原型系统，用于自我采样，用于自行采样，并应用于噬菌体拭子两项发明专利[1] [2]。目前，该系统已经完成了人类口头模型的测试，并对志愿者进行了初步抽样测试。将来，预计将与医院进行深入的合作，以促进自主收集的咽拭子，以尽快为社会服务。同时，该团队还成立了，呼吁科学研究和技术人员为与流行病的斗争做出贡献。

在国内早期阶段的早期，中国科学院的沉Zi学院和钟南汉的团队共同开发了一个咽拭子采样机器人系统，该机器人由蛇形机器人手臂组成传输设备和人类计算机相互作用终端。该机器人可以通过遥远的人类计算机协作轻轻而快速完成咽组织采样任务。根据广州医科大学第一家附属医院的细胞学测试结果，机器人收集了高质量的咽拭子样品，单一成功率超过95％。它可以使用低于医务人员的平均工作力量来实现有效抽样，并进行采样。甚至力量。从主体的角度来看，咽部没有发红，肿胀，出血等等不利反应，最初实现的目的不仅是避免了医疗人员感染并提高了生物样品收集的质量。

最近，媒体还报道了南丹麦大学研究人员开发的全自动咽拭子采样机器人。机器人可以将一次性拭子扩展到测试仪的咽部分，刮擦咽部中的分泌样品，然后将样品放入容器中，拧紧船只的盖子，然后用新拭子将其替换为为下一个人提取样本。该机器人不仅可以检测新的冠状病毒，还可以检测其他病毒。机器人仍处于实验室原型阶段。

随着COVID-19的流行病的归一化，咽拭子收集将是未来测试中必不可少的一部分。这也是我们的最初意图，希望通过为咽拭子开发自主收集机器人来降低医务人员的工作强度，并确保医务人员的安全。

参考：

1。，Fang Bin，Liu 等，发明专利：用于咽拭子的

自动采样系统，申请编号：20。

2。，Sun ，Liu 等，发明专利：用于咽拭子的自动采样设备，申请号：24。

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