本书特色

张铭钧等人的《水下机器人故障诊断理论与技术》以其在自主式水下机器人（AUV）方面的研究成果为依据。先综述了近年来 AUV 故障诊断技术的研究进展，接着重点阐述了基于定性*、支持向量机、神经网络以及复合方法的 AUV 故障诊断理论，还呈现了相关的实验研究成果，同时探讨了 AUV 容错控制方法，旨在给出一个系统化、实用化的 AUV 故障诊断系统框架。本书结构合理，内容系统、重点突出， 且紧密结合科研实际。

本书可供从事自主式水下机器人科研的人员阅读，也可供从事海洋工程相关专业的工程技术人员参考，还可供从事自动控制相关专业的工程技术人员参考，以及可供从事信号处理相关专业的工程技术人员参考，同时可供从事机器人相关专业的工程技术人员参考，并且可供高校师生参考。

内容简介

本书综述了近年来 AUV 故障诊断技术的研究进展。在此基础上，重点对基于定性*的 AUV 故障诊断理论及相关实验研究成果进行了阐述。同时，也重点阐述了基于支持向量机的 AUV 故障诊断理论及相关实验研究成果。还重点阐述了基于神经网络的 AUV 故障诊断理论及相关实验研究成果。并且重点阐述了基于复合方法的 AUV 故障诊断理论及相关实验研究成果。此外，还探讨了 AUV

目录

参考文献。

第 2 章讲述基于定性*的水下机器人故障诊断技术。其中包括 2.1 节的 AUV 正常模式故障模糊定性建模方法；2.2 节的 AUV 故障模式故障模糊定性建模方法；2.3 节的 AUV 故障定性诊断方法研究。此外还有相关参考文献。

参考文献。

还有相关参考文献。

参考文献。

还有相关参考文献。

并且有相关参考文献。

封面

书名:水下机器人故障诊断理论与技术