在centos上配置zookeeper的权限，可遵循以下步骤：

1. 安装ZooKeeper

确认已安装ZooKeeper。如未安装，可参照官方文档完成安装。

2. 建立ZooKeeper用户

出于安全性考虑，推荐为ZooKeeper创建独立的系统用户。

sudo adduser zookeeper --system --group

3. 调整文件权限

ZooKeeper的数据存储路径一般是/var/lib/zookeeper，需保证该目录及其内部所有文件和子目录的权限设置无误。

sudo chown -R zookeeper:zookeeper /var/lib/zookeeper
sudo chmod -R 750 /var/lib/zookeeper

4. SELinux配置（若开启）

若系统启用了SELinux，可能需要修改相关策略来保障ZooKeeper的正常运作。

sudo setsebool -P zookeeper_can_network on
sudo chcon -Rv --type=httpd_sys_content_t /var/lib/zookeeper

5. 防火墙规则设定

确保防火墙开放ZooKeeper默认端口（2181）的访问权限。

sudo firewall-cmd --permanent --zone=public --add-port=2181/tcp
sudo firewall-cmd --reload

6. 启动ZooKeeper服务

利用systemd启动ZooKeeper服务并设置为开机自动启动。

sudo systemctl start zookeeper
sudo systemctl enable zookeeper

7. 权限验证

检查ZooKeeper服务是否能正常启动，不存在权限相关的问题。

sudo systemctl status zookeeper

8. 日志审查

如遇故障，可通过查阅日志文件获取更多细节信息。

tail -f /var/log/zookeeper/zookeeper.log

按照上述流程操作后，您应该可以在CentOS上成功为ZooKeeper配置适当的权限，从而确保其安全与稳定性。